怎样理解桥、门起重机起升高度的“双限位”？

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210310，有群友在群内发了《市场监管总局办公厅关于开展起重机械隐患排查治理工作的通知》（市监特设发[2021]16号）文件：文章源自特考一点通特考一点通-https://www.tkydt.cn/9641.html

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http://gkml.samr.gov.cn/nsjg/tzsbj/202103/t20210310_326677.html文章源自特考一点通特考一点通-https://www.tkydt.cn/9641.html

该文件是针对桥、门起重机的，归纳主要内容有：文章源自特考一点通特考一点通-https://www.tkydt.cn/9641.html

1、2021年5月1日起，新出厂的桥式、门式起重机，应当同时安装两种不同形式的高度限位装置（以下简称“双限位”装置），如重锤式、断火式、压板式高度限位器等任意两种。文章源自特考一点通特考一点通-https://www.tkydt.cn/9641.html

2、2022年3月31日前，对在用桥式、门式起重机加装一套不同于原配置形式的高度限位装置，确保该设备满足“双限位”装置的要求。

3、注意，对于已经安装了传动式高度限位装置（如齿轮、蜗轮蜗杆传动式高度限位器等）的新出厂或在用桥式、门式起重机，不再要求设置“双限位”装置。

引起群友们热烈地交流，这里就探讨的内容进行归纳整理：

一、起升高度限位器的种类与特点

1、不论是重锤式、断火式、压板式高度限位器，只是触发装置不同，功能部分均可看做限位开关。当起升到预设极限时，触发限位开关动作使回路通断（可能是控制回路也可能是工作回路），以此起到保护作用。

2、文件中指明的传动式高度限位装置（如齿轮、蜗轮蜗杆传动式高度限位器等），齿轮或蜗轮蜗杆目的是获得一定的传动比，靠凸轮触发限位开关动作，由于是与卷筒联动的，所以可以设置多组凸轮-限位开关，通过调整凸轮的位置来实现多组顺序触发。一般是设置在控制回路内。

3、有时候也可以使用编码器来间接实现高度限位信号的功能，即通过编码器来获知卷筒卷绕量，在程序中判断吊具所处位置，进而得知是否到预设位置。

二、安装位置与逻辑关系

重锤式、断火式、压板式高度限位器，一般安装在吊钩运动极限附近，传动式高度限位装置（如齿轮、蜗轮蜗杆传动式高度限位器等）一般安装在卷筒轴向附近区域，编码器一般也安装在该轴线上。

（上图在蜗轮蜗杆传动高度限制器输入轴端另增加了一个编码器）

文件的本意是为了增加安全装置动作的可靠性，增强对起重机的保护作用。那么，从触发逻辑上来讲，多个高度限制器的优先级是同一级别的，即在控制回路中属于串联关系，任一种高度限制器的触发都能控制机构的工作动作。

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