《履带起重机》GB/T 14560-2022与GB/T 14560-2016 相比，
除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：文章源自特考一点通特考一点通-http://www.tkydt.cn/1758.html
一、更改了规范性引用文件（见第2章,2016年版的第2章）。文章源自特考一点通特考一点通-http://www.tkydt.cn/1758.html
删除了GB/T3323-2005 金属熔化焊焊接接头射线照相和GB/T26472 流动式起重机 卷筒和滑轮尺寸，文章源自特考一点通特考一点通-http://www.tkydt.cn/1758.html
GB/T20118和JB/T10559都引用了最新版，文章源自特考一点通特考一点通-http://www.tkydt.cn/1758.html
增加了GB/ T34198 起重机用钢丝绳、GB/T 34529 起重机和葫芦 钢丝绳、卷筒和滑轮的选择、GB 36886 非道路移动柴油机械排气烟度限值及测量方法。文章源自特考一点通特考一点通-http://www.tkydt.cn/1758.html
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二、更改了术语和定义（见第 3 章,2016 年版的第3章）。文章源自特考一点通特考一点通-http://www.tkydt.cn/1758.html
在原来的基础上增加了两个：文章源自特考一点通特考一点通-http://www.tkydt.cn/1758.html
桁架臂 lattice boom
由型材或组合截面杆件连接而成的杆系结构臂架。
箱形臂 box boom
由板材成型或连接而成的封闭中空截面的板系结构臂架。文章源自特考一点通特考一点通-http://www.tkydt.cn/1758.html
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三、更改了工作场地海拔的要求（见 4.1.1，2016年版的 4.1.1）。
工作地海拔由原来的1000m更改为2000m。
四、更改了非工作风速的要求（见 4.1.3，2016 年版的 4.1.3）。
4 . 1. 3 非工 作 ⻛ 速 应 满 足 如 下要 求 。
a) 桁架臂起重机:
1)在主臂工况中，当主臂⻓度不小手50 m、⻛速大于或等手21m/ s时, 应将整个臂架放倒
在地 面 上;
2 ) 在 副 臂 工况 中 ，当 主臂 加 副 臂 组 合 ⻓ 度 不 小 于 5 0 m 、⻛ 速 大 于或 等 于 1 5 m / s 时 , 应 将 整 个臂架放倒 在地面 上。
b ) 箱形臂起重机:
1) 当⻛速大于15. 5 m/ s 时, 应将副臂收回;
2 ) 当 ⻛ 速 超 过 2 0 . 0 m / s 时 • 应 将 整 个臂 架 收 回 至 非 工作 状 态 。
注没变
五、增加了伸缩机构运行速度相对误差的要求（见 4.2.1.5）。
起升、变幅、伸缩、回转和行走等机构的运行应平稳，其运行速度与设计值的相对误差不应大于5%。
六、增加了排气烟度限值要求（见 4.2.3）。
4.2.3 排气烟度
起重机的排气烟度限值应符合GB 36886 的规定。
七、更改了焊缝缺陷质量分级和焊缝检测要求（见 4.2.6，2016年版的 4.2.5）。
4. 2. 6 焊 接
4.2.6.1 结构件的焊缝质量应满足机械性能设计计算的要求, 焊缝缺陷质量分级应符合GB/ T19418 的規定。
4. 2. 6. 2 主要受力构件受拉区的对接焊缝，应进行探伤检测。射线探伤时，不应低于GB/ T37910. 1- 2019中验收等级2级;超声波探伤时，不应低于JB/ T10559--2018中验收等级1级。
八、更改了臂架头部位移的要求（见 4.2.8，2016 年版的 4.2.7)。
九、更改了变幅机构的要求（见4.4.2，2016年版的 4.4.2）。 
十、增加了伸缩机构的要求（见 4.4.3)。
十一、增加了密封性能试验时密封性要求(见 4.5.1.8)。
4.5. 1.8 在密封性能试验时, 固定结合面不应渗油，相对运动部位不应滴油。 手摸无油膜或目测无油渍 为不渗油, 渗出的油渍面积不超过100 cm° 或无油滴出现为不滴油。箱形臂起重机变幅油缸的回缩量 不应大于2 mm , 载荷下沉量不应大于15 mm。
十二、更改了幅度限位器、防止臂架向后倾翻的装置、角度限位器的要求（见 4.8.2.3、4.8.2.4、4.8.2.5，2016年版的4.8.2.3、4.8.2.4、4.8.2.5）。
十三、更改了主要尺寸测定的内容(见 5.3.1，2016 年版的 5.3.1)。
十四、更改了最高起升速度、最高回转速度的试验方法(见 5.3.3.1、5.3.3.3，2016年版的5.3.3.1、5.3.3.3)。
5.3.3. 1 最高起升速度
以 最 高 速 度 起 升 , 测 量 吊 钩 通 过 2 m ( 主钩 )行 程 所 需 要 的 时 间 ，计 算 起 升 速 度 。 试 验 重 复 三次 ，取 其平均值作为最高起升速度。试验 工况如下:
一桁架臂起重机试验 工况为基本臂为70°仰⻆、空载:
--箱形臂起重机试验工况为基本臂为最大仰⻆、空载。
5. 3. 3. 3 最高回转速度
以最高速度左、右回转，测量回转 360°所需要的时间，试验重复三次, 计算回转速度, 取其平均值作 为 最 高 回 转 速 度 。 工况 如 下:
- 桁架臂起重机:基本臂为70° 仰⻆、空载;
- 箱形臂起重机:基本臂为最大仰⻆、空载.
十五：增加了主臂伸、缩时间的测量方法（见 5.3.3.5)。
5 . 3 . 3 . 5 主 臂 伸 、缩 时 间
箱形臂起重机 主臂 为最 大仰⻆、主钩空载, 以最高速度由全缩( 或全伸) 状 态运动到全伸( 或全缩) 状 态，各试验 三次，分别取 三次试验结果的平均值作为主臂伸、缩时间的测定值。 对于需要人工或机械作辅助以达到伸缩的主臂，允许分段测量伸、缩时间。
十六、增加了跑偏量测试图（见 5.5.2）。
十七、空载试验中增加了臂架伸缩的试验方法(见 5.6.2.5)。
5.6.2.5 伸缩
主臂由全缩(或全伸)状态运动到全伸(或全缩)状态，以低速和较高速度各进行 三次，伸、缩过程中 各制动一次。
十八：更改了额定载荷试验方法(见 5.7.2.1，2016 年版的 5.7.2.1)。
其实就更加了注，表格里什么没动！
1⃣️序号1里最大起重量a：不能采用最大起重量工况进行试验的箱形臂起重机，允许在最大起重力矩的工况下进行试验。 •
2⃣️把原来的注a改成b就行了：副臂分为固定副臂和变幅副臂。
3⃣️注C是序号13/14/27/28的最长主臂：最⻓主臂为安装最⻓副臂时的最⻓主臂。
十九、更改了动载荷试验方法(见 5.8.2.1、5.8.2.3，2016 年版的5.8.2.1、5.8.2.3）。
同十八的内容。
二十、更改了静载荷试验方法（见 5.9.2，2016 年版的5.9.2）。
在原文的下方增加了注：
注:不能采用最大起重量工况进行试验的箱形臂起重机，允许在最大起重力矩的工况下进行试验。
二十一、更改了密封性能试验方法(见 5.11，2016 年版的5.11）。
在原文的下方增加了以下内容：
箱 形 臂 起 重 机 以 基 本臂 在 最 小 工作 幅 度 下 , 起 吊 最 大 额 定 起 重 量 , 起 升 到 某一 高 度 后 , 回 转 到 起 重 机的正侧方, 试验载荷在空中停稳后，发动机熄火。试验持续15min, 检查变幅油红的回缩量及载荷的下沉量。
注:不能采用最大起重量工况进行试验的箱形臂起重机，允许在最大起重力短的工况下进行试验。
二十二、将“发动机排气污染物测量”更改为“排气烟度测量”（见 5.13，2016 年版的 5.13）。
5.13 排气烟度测量
排气烟度的测量方法按GB 36886 的规定进行。
二十三、增加了箱形臂起重机主要结构示意图（见图 A.3）。
原来的基础上增加了一个图：
二十四、更改了起重机臂架组合示意图（见附录 B.2016 年版的附录 B)。
二十五、更改了履带平均接地比压计算方法(见附录 C,2016年版的附录C)。
二十六、更改了结构试验方法(见 D.1.1.1、D.1.1.3，2016年版的D.1.1.1、D.1.1.3)。
D . 1 . 1 . 3 侧 载 试 验 时 ，桁 架 臂 起 重 机 侧 载 系 数 取 2 %，箱 形 臂 起 重 机 侧 载 系 数 取 5 % , 或 根 据 制 造 商 提 供 的侧载系数进行试验。
二十七、更改了检验项目表(见表 E.1，2016年版的表E1）。
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